Setšoantšo sa 1: Servo motor ke karolo ea mantlha ea sistimi ea servo.
Ka nts'etsopele ea tlhahisoleseling, puisano le thekenoloji ea boiketsetso, lisebelisoa tse fapaneng tse fapaneng tsa ho laola li 'nile tsa sebelisoa tlhahisong ea indasteri le bophelo ba letsatsi le letsatsi ba lefats'e la sejoale-joale. E le e 'ngoe ea lisebelisoa tse atileng haholo bakeng sa taolo ea othomathike, sistimi ea servo, e thehiloeng ke servo motor le servo drive e sebelisitsoe haholo bophelong ba rona ba letsatsi le letsatsi.
Ka sengoloa sa rona mona, o ka fumana kutloisiso e tebileng moo servo motor le servo drive e ka sebelisoang hantle.
1. Servo System ke eng?
Servo system, ke sistimi ea taolo ea maikutlo e sebelisetsoang ho latela kapa ho hlahisa ts'ebetso ka nepo.
E le e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa tsamaiso ea servo le karolo ea eona ea ts'ebetso, servo motor e fetola boemo ba ntho, mokhoa oa ho sheba, boemo le lihlahisoa tse ling tse laoloang ka mor'a ho kenya letsoho (kapa boleng bo fanoeng).
Mosebetsi oa eona ke ho holisa, ho fetola le ho laola matla ho latela litlhoko tsa taelo ea taolo, e le hore torque e hlahisoang, lebelo le taolo ea boemo ba sesebelisoa sa ho khanna e tenyetsehe ebile e le bonolo.
2. Likarolo tsa Servo System
Sistimi ena e entsoe haholo ka skrini sa HMI touch, PLC, servo drive, magnet synchronous servo motor. Servo motor ke mokhoa oa tsamaiso oa motsamao. E etsa maemo, lebelo le taolo ea hajoale, e le ho fihlela litlhoko tsa ts'ebetso ea mosebelisi.
Setšoantšo sa 2:Sistimi ea Servo e entsoe ka PLC, drive, motor, reducer le interface.
3. Likarolo, Tšebeliso le Mefuta ea Tsamaiso ea Servo
3.1 LITŠOANTŠISO TSA SERVO SYSTEM
E hloka sesebelisoa se nepahetseng sa ho lemoha ho etsa lebelo le koetsoeng le loop ea boemo.
Maikutlo a fapaneng le Melao-motheo ea Papiso
Ho na le mekhoa le mekhoa e fapaneng ea papiso ea maikutlo. Ho ea ka melao-motheo e fapaneng ea lisebelisoa tsa ho lemoha ho finyella maikutlo a tlhahisoleseding le mekhoa e fapaneng ea ho bapisa maikutlo, ho na le papiso ea pulse, papiso ea mekhahlelo le papiso ea amplitude ka tšebeliso e tloaelehileng.
Mosebetsi o Phahameng oa Servo Motor
Ka lisebelisoa tsa mochini oa NC bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle le e rarahaneng ea holim'a metsi, sistimi ea servo hangata e tla ba ts'ebetsong ea ho qala le ho robeha khafetsa. Kahoo karo-karolelano ea torque ea motlakase ho motsotso oa inertia e hlokahala hore e be kholo ho lekana ho hlahisa lebelo le leholo kapa torque ea braking. Hape, mochini oa servo o tlameha ho ba le torque e kholo e lekaneng ka lebelo le tlase le ts'ebetso e boreleli, e le ho fokotsa sehokelo sa mahareng mabapi le karolo e tsamaeang ea mochini.
Sistimi ea Taolo e Sebetsang Hantle ka lebelo le fapaneng
Sistimi e nang le mefuta e mengata ea taolo ea lebelo, e leng sistimi ea lebelo la servo. Ho tloha sebopehong sa taolo ea sistimi, sistimi e koetsoeng ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC e ka bonoa e le sistimi e ikemetseng e koetsoeng habeli e nang le tokiso ea maemo ho loop e kantle le phetoho ea lebelo ka har'a lupu e ka hare.
Ts'ebetso ea 'nete ea kahare ea ts'ebetso ke ho fetolela tlhahiso ea maemo hore e be lets'oao le ts'oanang la lebelo, ebe lets'oao le tla khanna servo motor ho hlokomela phallo ea 'nete. Motsamao o ka sehloohong oa lisebelisoa tsa mochini oa CNC o hloka ts'ebetso ea taolo ea lebelo le holimo, kahoo sistimi ea servo e hlokahala hore e be sistimi e sebetsang hantle ea taolo e nang le lebelo le pharalletseng.
3.2 TŠEBELETSO EA SERVO SYSTEM
Laola matla a phahameng ka lets'oao la litaelo tse tlase.
E laoloa ke shaft ea ho kenya letsoho ho finyella phetiso e hole ea synchronous.
Etsa hore phallo ea mochini e phalle ka nepo lets'oao la motlakase, joalo ka ho rekota le ho supa sesebelisoa, jj.
3.3 MEFUTA E FAPANENG EA SERVO SYSTEM
| Standard | Mefuta |
| Tšobotsi ea likarolo | * Sistimi ea servo ea motlakase |
| * Sistimi ea hydraulic servo | |
| * Sistimi ea servo ea motlakase-hydraulic | |
| * Sistimi ea servo ea motlakase-motlakase | |
| Thepa ea 'mele ea tlhahiso ea sistimi | * Sistimi ea servo ea lebelo kapa ea ho potlakisa |
| * Sistimi ea boemo ba servo | |
| Litšobotsi tsa tšebetso ea lets'oao | * Sistimi ea servo ea analog |
| * Sistimi ea dijithale ea servo | |
| Litšobotsi tsa sebopeho | * Sistimi e le 'ngoe ea loop servo |
| * Sistimi e bulehileng ea loop servo | |
| * Sistimi e koetsoeng ea loop servo | |
| Likarolo tsa Drive | * Sistimi ea servo ea Stepper |
| * Sistimi ea servo ea enjene ea hajoale (DC motor). | |
| * Sistimi ea servo ea enjene ea hajoale (AC motor). |
Lethathamo la 1:Mefuta e fapaneng ea servo motor.
4. Liindasteri tse Sebelisang Servo System
Sebaka sa ho sebetsa ka laser
Liroboto
Sebaka sa marang-rang sa CNC
Thepa ea othomathike ea ofisi bakeng sa tlhahiso e kholo e kopaneng ea potoloho
Radar le masimo a mang a theknoloji e phahameng
5. Mekhoa ea Bokamoso ea Kopo ea Ts'ebetso ea Servo
Mokhoa oa ho laola ka mokhoa o itekanetseng ha o tsoele pele ka potlako ka khopolo, empa hape o fetoha ka potlako lisebelisoa tsa eona tsa kopo. Lilemong tse ling le tse ling tse 3 ~ 5, ho na le lihlahisoa tse ncha 'marakeng.
Sebopeho sa koloi ea setso ea AC servo se bonolo mme tlhahiso ea eona ha se boleng bo le bong.
Stepper motor ka kakaretso e na le taolo e bulehileng ea loop mme ha e khone ho fumana sebaka ka nepo. Enjene ka boeona e boetse e na le sebaka sa lebelo la resonance.
Sistimi ea taolo ea lebelo ea PWM e na le ts'ebetso e mpe ea ho latela maemo. Taolo ea lebelo la ho sokoloha khafetsa e bonolo empa ka linako tse ling ho nepahala ha hoa lekana.
Sistimi ea DC motor servo, ka ts'ebetso ea eona e ntle haholo, e sebelisitsoe haholo tsamaisong ea servo ea boemo. Empa bofokoli ba eona, joalo ka sebopeho se rarahaneng, khanyetsano e kholo sebakeng se shoeleng ka lebelo le tlase haholo, 'me borashe bo khutlisetsang morao bo tla tlisa bothata ba lerata le tlhokomelo.
Motlakase o mocha oa AC servo motor o hola ka potlako, haholo ha o fetotse tsela ea ho laola ho tloha ho sekwere wave ho ea ho sine wave. Ts'ebetso ea sistimi e betere, 'me lebelo la eona le pharaletseng, le sebetsa ka mokhoa o phahameng haholo ka lebelo le liehang.
Nako ea poso: Feb-10-2022
